配资之家歡迎您的到来!

Banner
首頁 > 新聞 > 内容

新聞詳情

News detail

小型數控配资之家怎麼選擇适合的步進電機

編輯:博牛宝沪深策略時間:2018-05-07

       小型數控配资之家該如何選擇合适的步進電機

       首先,保持轉矩也叫靜力矩,是指步進電機通電但沒有轉动時,定子鎖住轉子的力矩。由于步進電機低速運轉時的力矩接近保持轉矩,而步進電機的力矩随着速度的增大而快速衰減,輸出功率也随速度的增大而變化,所以說保持轉矩是衡量步進電機負載能力最重要的參數之一。
一、選擇保持轉矩
一、保持轉矩
       也叫靜力矩,是指步進電機通電但沒有轉动時,定子鎖住轉子的力矩。由于步進電機低速運轉時的力矩接近保持轉矩,而步進電機的力矩随着速度的增大而快速衰減,輸出功率也随速度的增大而變化,所以說保持轉矩是衡量步進電機負載能力最重要的參數之一。比如,一般不加說明地講到1N.m的步進電機,可以理解为保持轉矩是1N.m。
二、選擇相數
       兩相步進電機成本低,步距角最少1.8 度,低速時的震动較大,高速時力矩下降快,适用于高速且對精度和平穩性要求不高的場合;三相步進電機步距角最少1.2度,振动比兩相步進電機小,低速性能好于兩相步進電機,最高速度比兩相步進電機高百分之30至50,适用于高速且對精度和平穩性要求較高的場合;5相步進電機步距角更小,低速性能好于3相步進電機,但成本偏高,适用于中低速段且對精度和平穩性要求較高的場合。
三、選擇步進電機
       應遵循先選電機後選驅动器原則,先明确負載特性,再通過比較不同型号步進電機的靜力矩和矩頻曲線,找到與負載特性最匹配的步進電機;精度要求高時,應采用機械減速裝置,以使電機工作在效率最高、噪音最低的狀态;避免使電機工作在振动區,如若必須則通過改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決;
       電源電壓方面,建議57電機采用直流24V-36V、86電機采用直流46V、110電機采用高于直流80V;
       大轉动慣量負載應選擇機座号較大的電機;大慣量負載、工作轉速較高時,電機而應采用逐漸升頻提速,以防止電機失步、減少噪音、提高停轉時的定位精度;鑒于步進電機力矩一般在40Nm以下,超出此力矩範圍,且運轉速度大于1000RPM時,即應考慮選擇伺服電機,一般交流伺服電機可正常運轉于3000RPM,直流伺服電機可可正常運轉于10000RPM。
四、選擇驅动器和細分數
       最好不選擇整步狀态,因为整步狀态時振动較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅动器;配用大于工作電流的驅动器、在需要低振动或高精度時配用細分型驅动器、對于大轉矩電機配用高電壓型驅动器,以獲得良好的高速性能;
       在電機實際使用轉速通常較高且對精度和平穩性要求不高的場合,不必選擇高細分數驅动器,以便節約成本;在電機實際使用轉速通常很低的條件下,應選用較大細分數,以确保運轉平滑,減少振动和噪音;總之,在選擇細分數時,應綜合考慮電機的實際運轉速度、負載力矩範圍、減速器設置情況、精度要求、振动和噪音要求等。